Creo que faltan un par de pasos:
Después del primer reboot, con el Hero enchufado a USB, desde la consola de ordenador, escribir solo lo que está en negrita
adb devices (saca una lista de dispositivos)
adb shell (entra en el Hero remotamente y no muestra una consola con el caracter $)
su (pide permisos de superuser en el Hero. En el Hero veremos una pantalla con varias opciones, marcar always allow -> aparece en el ordenador una almohadilla)
reboot (el movil se reinicia)
Ahora sí!
