Pues yo he conseguido un resultado más que bueno... casi hasta aseguraría que me gusta más que el del TouchFlo3d... además de solucionar por completo lo de descolgar sin querer.
Con el permiso de los que han hecho todo este hilo, gracias a los que he podido dar la solución, voy a crera un hilo donde ponga todos los pasos, ya que está todo un poco desordenado aquí. ok? espero que nadie se moleste, ya que la solución no es mía...