edito: no e dixo na

Deberia dejarte,el caso es que si has borrado alguna app de sistema PCCompanion dara error.
El metodo es flashtool, si sigues los tutoriales que hay es muy sencillo. En este foro hay un tutorial para flashearlo,rootearlo y borrar apps que no necesitas ;)
Lo que puedes hacer es dos cosas: 1: instalar la .42 de GB con flashtool y actualizar con PCC
2: instalar directamente ICS-> Esta es mejor evidentemente,porque te saltas el paso de instalar GB.
Posible es,y flashtool puede actualizar TODOS los moviles, asique...flashtool al canto