ya encontre una solucion a mi problema.
instale el programa 'EXPORTCONTACTS' y consegui crear un fichero CSV en la tarjeta SD. Luego copie ese fichero en el ordenador y lo importe desde la pagina web de google-contacts.
De esta forma consegui tener los contactos duplicados y solo me quedaba borrar los del telefono y los de la tarjeta SIM. Esto lo hice entrando en la aplicacion 'Contactos' , pulsar 'menu->ver' y activar las casillas 'Telefono' y 'SIM'.
Pulsar 'menu' otra vez y pinchar en 'eliminar contactos'
Pulsar 'menu y pinchar en 'seleccionar todo'
y ahora hay que visualizar los contactos de google pulsando 'menu->ver' y activando la casilla de 'Google'.
de esta forma conseguimos llevar todos los contactos del telefono a google-contacs