Yo lo he rooteado esta tarde sin meterle los drivers esos. Tarda un poco en lo de waiting for device. De todas formas te explico como hacerlo.
En lo de dispositvos e impresoras, haz click derecho en el icono del tablet, y dale a propiedades. Se abrira una ventana con 2 pestaņas, general y hardware, dale a hardware y abajo te aparecera propiedades. Pinchas y se abrira otra ventana, con 3 pestaņas, le das a la de controlador y ahi a actualizar controlador. Se abrira una ventana con 2 opciones, le das a buscar software de controlador en el equipo. te saldra una pantalla para que pongas donde tiene que buscar, dale a examinar busca la carpeta donde estan los drivers y dale a aceptar y luego siguiente. Con eso deberia estar ya.