Estas confundiendo términos:
Thetering: Compartir la conexión 3G de tu terminal con otros aparatos por Wiffi
3G <---> Terminal <-----> PC, tablet, etc
Para conectarte con otro aparato en una red local, tienes que estar dentro de la red local, o sea conectado al Wifi de la red local en tu caso.
Terminal <-------> Router-Wifi, punto de acceso, etc <---------> PC
Si no estas dentro de la red físicamente, tendrías que crear una VPN
Terminal Con acceso a internet <--------> Internet (VPN) <-------> Router de tu red local <------> Red Local <------> PC
Si te refieres a acceder a carpetas compartidas dentro de tu red local puedes usar ES Explorador:
Carpeta compartida entre PC y Android con ES Explorador
Compartir Carpetas entre PC y Android
Si no es esto lo que necesitas comenta bien lo que necesitas a ver si te podemos ayudar.