Cámara/Vídeo

Tengo un problema con la grabación de vídeo: solo puedo grabar a 320x240 y por las especificaciones técnicas que he visto por internet soporta hasta 640x480.
Ya he mirado en los ajustes de vídeo y me deja elegir entre 320x240 y 176x144.
Uso la versión de stock 2.3.6

Un saludo y gracias.