Saludos, mi consejo es que reinicies el terminal varias veces, quizás se estabilice el software y te funcione bien el móvil.
La otra es que si no puedes de ninguna manera, te descargues alguna rom oficial RUU Gingebread, de las que son ejecutables (.exe) y lo devuelvas a original, para luego volver a intentar actualizar a ICS.