Normalmente, cuando conectas un Android a un ordenador, es tan fácil como en el movil deslizar hacia abajo la barra superior, y en el area de notificación aparece una indicación del modo usb usado en ese momento, si pulsas en el, aparece un menu en el que seleccionas el modo que quieras.
Al menos así es en mi movil, tanto ahora con rom miui como antes con la rom original. En el Xperia U deberia ser igual. Prueba a ver.
Si no pudieses asi, hay otros modos, te recomiendo usar Dropbox, y si no, tambien tienes AirDroid.