Ese mismo error me sale a mi .... y creo que es por tener el bootloader cerrado ...
Como se dice un poco mas arriba, para evitar confusiones seria mejor ponerlo en el primer post, ya que pone claramente unlocked bootloader allowed: yes ( pero continua estando cerrado ) , habría que especificar que aparte de eso hay que abrirlo, para evitar confusion,,, sin ir mas lejos, yo me confundí ...
saludos ;)