a mi eso tambien me pasaba, no paraba de repetir "gira a la derecha en la calle...." cada 30 seg aprox. lo intente todo, desinstalar y borrar datos cache, volver a instalar, pero seguia el problema, no he cambiado de rom ni nada el caso es que lo deje y a los pocos dias lo volvi a probar e iba pefecto.
siento no poder decirte como solucionarlo pero a mi se me soluciono solo, o igual se actualizo y se arreglo ese bug no se. mira a ver si en el market te da la opcion de actualizar