Tienes que ir actualizando via OTA , 3.0 , 3.1 y asi unas cuantas hasta llegar al 4.0.
Si has llegado al 3.2.1 que es como me paso ami y no tenia más actualizaciones , tienes que actualizar un programa que viene por defecto en la tablet , Acer update o algo asi desde Play Store y una vez actualizado el programa , dale a actualizar y tendría que salir la nueva actualizacion Ics