Pues la verdad que si que es raro. Lo reseteé y nada. El caso es que le cambié la micro sd de 2 gigas que me entraba por otra de 4 gigas y sin ningún problema al principio, pero ahora me aparece el mensaje ese cada vez que selecciono la cámara.¿Podría tener algo que ver con estar en FAT 32 en vez de FAT?.
Miraré lo de las aplicaciones por que es verdad que he estado probando algunas de las que vienen en "market" por ejemplo "scan pdf" y no escanea bien. Quizás sea eso. Seguiré probando. Muchas gracias por responder.