Yo actualicé ayer vía OTA a LQ3 y me va de lujo, pero no sabría decir si es mejor o peor que LPY porque no he probado esta última.
Pero desde luego aparantemente no tiene un bug destacable. Todo va igual de bien que siempre pero más fluído y con las chorradillas chulas de ICS como el task manager con detención de procesos moviendolos hacia un lado o el reconocimiento facial.
De momento y tras unas 24h de uso, todo perfecto.