ahorita lo tengo asi , no me marca error pero busca la direccion tal y como esta
<A HREF="http://maps.google.com/maps?q=<xsl:value-of select='data/ReporteSiniestroAuto/Latitud'/>,<xsl:value-of select='data/ReporteSiniestroAuto/Longitud'/>">Ver ubicación del siniestro</A>