Vale, eso es del tutorial que puso venables.
Si lo rooteas como en ese tutorial pone, lo puedes desrootear así, si.
Si cambias el kernel y haces eso dejarías de tener root, pero el kernel lo tendrías cambiado, eso solo desinstala el superusuario, no restaura el kernel.
Una vez cambiado el kernel solo puedes volver atrás flasheando una stock.
