Ok mira mi consejo seria actualiza a 4.0.3 ics (como hacerlo
aqui) y despues lo roteas ahi mismo hay un tutorial y esto de flashear no es muy dificil ya rooteaste con odin asi que meter una rom stock va a ser igual, eso si, siempre haciendo los pasos como lo describen ah se me habia olvidado mencionarte el triangulo amarillo es normal pero se lo puede quitar en ics 4.0.3 con un aplicacion se la quita pero solo sirve para ics 4.0.3 leete este
link aquí hay de todo léelo y si no entiendes algo escribe y ojala podamos ayudarte...