Si no recuerdo mal al conectar el cable al mobil el PC empieza a detectar el telefono y al cabo de un rato el COMPANION te dice que sueltes la tecla de atras y empieza la actualización.
Tambien puedes probar a actualizar con el Sony Update Service aunque el procedimiento es el mismo
Descarga aqui:
http://www.sonymobile.com/es/tools/update-service