A mi me va muy bien, precisamente con Endomondo lo uso bastante para caminatas, también con Sygic 10 para conducir. Si no usas la conexión rapida de datos para localizar el satélite, estando en un lugar a cielo abierto (o sea, no debajo de árboles ni en un callejón estrecho), me suele conectar en unos 3-4 minutos. Si tienes datos o wifi cerca, te conectará en segundos.
Por otro lado el GPS consume bastante batería, eso es cierto. Pero 6 horas creo que si llegaría a aguantarte. En el coche lo uso con cargador de vehículo y así no tengo problemas. Caminando lo máximo que lo he tenido encendido han sido 3 horas, si no recuerdo mal me consumió un 35-40% de la batería, no sabría decirte. A ver si ese dato te lo confirma alguien.