Las que son Sense tienen bastante apps morralla que las hacen engordar, las AOSP son android puras, osea estás limpias y no vienen ni con las gapps, y ocupan cerca de 120 MB
Las diferencias son notables, las AOSP/AOKP son muchísimo más rápidas y fluidas, aunque no tienen todas las características como la Radio FM, pero si no lo usas ni tienes previsto usarlo, tira por las AOSP