A ver yo creo que estás confundido, los drivers adreno de Qualcomm para ICS de nuestro procesador ARMv6 se liberaron el 28 de Marzo. El problema es ahora mismo los drivers OpenMAX para ICS que son los responsables de la aceleración de vídeo (problema de grabación de vídeo y HQ en reproducción) que es donde fallan ahora mismo todas las ICS para los procesadores ARMv6.
Estos drivers que citas ya llevan funcionando, y muy bien, en nuestra blade bastante tiempo lo que hay que conseguir es que liberes los OMX.