Yo he tenido que devolver un Defy que me entregaron como "nuevo" del SAT precisamente por éste motivo.
Han optado por cambiarle la placa base y en los 2 o 3 días que llevo con él encendido, cargándole y usando el wifi (motivo suficiente para que se haya reiniciado n-cientas veces) de momento va bien.
Les mandé logs a Motorola incluso pero no parecen estar muy interesados con ésas cosas; a mi me da la impresión que era algún tipo de fallo hardware que causa kernel panics cada 2 x 3 (algunos incluso antes de terminar de arrancar después de un reinicio).
Probé con froyo de orange, uk, nordic... y en todas lo mismo, asique mi recomendación es que si tienes opción te lo reparen en el SAT (con suerte de que no te lo devuelvan símplemente habiendole hecho una "actualización de software" que no vale para absolutamente nada!).
Saludos!