La gran mayoría de Launchers son personalizables casi al completo.
Por lo que dices... quieres coger un Launcher (Que no es lo mismo que un theme) y modificarle las imagenes de forma que lo hagas distinto.
Por partes:
Launcher: Entorno grafico del terminal. Es una App que modifica el entorno grafico, manejo y opciones de dicho entorno. Digamos que un Launcher es lo que hace que el Sistema Operativo (Android) sea manejable por el usuario.
Theme: Conjunto de modificaciones visuales del Sistema Operativo. Un theme es un paquete de modificaciones visuales de tu terminal, Theme o Tema es el cambio visual mediante imagenes, fuentes etc.
Partiendo de eso, puedes ver que quieres modificar. Yo personalmente creo que modificar un Launcher es un tema aparte, dado que es meterte en codigo.
Modificar un Theme es algo mas fácil, aunque te recomiendo que busques uno que te guste y no te compliques la vida, puesto que modificar contenidos de themes, aunque sea imagenes (El simple hecho de modificar un PNG requiere programas y complilaciones... no vale el photoshop) es un cacao.