Muchas gracias Vierco. El problema venía por software pues ahora, después de hacer un wipe?¿ formateo he instalado otra ROM y va todo perfecto y funciona el acelerómetro.
Los problemas han sido por que he intentado instalar una ROM donut.
lo he intentado poner pero no pasaba del inicio donde pone lo de T-Mobile y no hacía nada más. Así que después de esperar durante algo más de 20 minutos y ver que el teléfono no respondía a nada, lo he tenido que apagar a lo bestia, quitándole la batería. Después el susto grande cuando después de eso intenté volver a encenderlo y no respondía a nada. Un ladrillo total, vamos.
La solución y por si a alguien más le pasa, ha sido extraer de nuevo la batería y esperar unos 10 segundos con ella fuera y volver a introducirla. Con esto ya podemos volver a intentarlo y por lo menos a mí me ha servido por que de esa forma si que me ha respondido el telf.