por ahora he encontrado 3 pegas gordas a ICS:
- La conexión por Wifi a algunos modems con seguridad WAP/WAP2; he tenido que cambiar a WEP porque no había forma de conectar

eso si, ahora conecta en menos de 1sg
- El vídeo, la grabación va a tirones, incluso en VGA. Quitando el estabilizador mejora, pero te quedas sin estabilizador que, por cierto, funcionaba de PM.
- El bluetooth. NO HAY HUEVOS A SINCRONIZAR EL BT CON EL MANOS LIBRES DEL COCHE. así se claro. Es un problema de ICS, no de nuestro ARC ni de Sony. He leído casos de samsungs, HTCs y demás y la mayoría tienen problemas a sincronizar los BT con los manos libres del coche; Se corta, no conecta... de poner música en streaming por BT del movil al coche, ya ni hablamos...
No se, de momento sigo con ICS, porque estéticamente es muy chulo, la batería dura igual (o más) y no noto lag, ni cuelgues, tengo más memoria, etc. pero cada vez que monto en el coche me dan ganas de vovler a Gb
esperemos que lo solucionen pronto