Libre y sin modificar: Actualiza.
En mi caso solo me dio una pega, dejo de captar los satélites el GPS (posiblemente por las APP`s instaladas) pero reinicie a fabrica y todo perfecto con ICS. hasta el backup que realice en google funciono a la perfección restaurandome las aplicaciones que tenia previamente.
En mi modesta opinión ICS en el Note mejor que BG.
pero.... es tu decisión. SUERTE