Si yo creo que ya he hecho todo lo que hay por hacer:
He puesto el bluetooth.apk y le he cambiado el settings.apk que sé que tiene habilitado el bt.
En bin y etc le he puesto todos los archivos relativos al bt.
En la carpeta persmisions le he dado permisos para que funcione el bt.
En lib le he puesto todas las librerias *.so relativas al bt.
Le he puesto todos los módulos necesarios para el bt, btusb.ko, tun.ko, etc...
He modificado el init.rc y init.sun4i.rc para que cargue los módulos que he puesto nuevos.
Le he cambiado el Kernel a uno ya compliado que sé que funciona el bt.
Del bootloader le he cambiado le script.bin y el script0.bin.
En fin, yo creo que es eso todo lo que hay que hacer, de hecho en ajustes ya sale el apartado de bluetooth, pero no hay manera de que arranque. A la tarde miraré el enlace que has puesto y lo leeré detenidamente haber si me da una idea nueva de algo que falta.
Saludos