Deja apretado el botón home y te aparecerá la lista de apps recientes. Luego, deja apretada la app que te interese, y le das a información de la aplicación y fuerzas el cierre.
Desde el menú ajustes/aplicaciones, también puedes ver las que están en ejecución y en segundo plano (caché) y forzar el cierre de la misma forma.