Hola compi!
De momento te recomiendo que te leas un poco los tutoriales que hay chincheteados porque te veo un poco pez jeje.
No hay que desinstalar ningún kernel ni nada.
Necesitas usar odin, y tener una rom stock original para flashearla con el (jvu por ejemplo) y un kernel root como cfroot jvu.
Tienes un post sobre como instalar la última 2.3.6 con chincheta, échale un ojo.
Y luego aprender a usar recovery para flashear cm9 o la rom que más te guste (si es que quieres ics)
Un abrazo y por aquí estamos para lo que necesites.