Si hablamos de OMAP4 y Tegra-2
A nivel de CPU propiamente dicha, son exactamente iguales, basadas en una arquitectura cortex A9.
La diferencia viene, de las GPUs. Mientras Nvidia con su Geforce tiene un rendimiento bueno, parece que la PowerVR 540 de TI es un poco superior (tampoco una maravilla). Aparte, dependiendo de con que Juego/codec de video etc... se comparen dos Socs de la misma generacio y similares estructuras, daran resultados muy diferntes. Digamos que cada cual tiene sus puntos fuertes....
Esto es OMAP-4 y Tegra-2. En cuanto a Tegra 3 es exatamente lo mismo pero con una CPU de 4 nucleos. Eso quiere decir que en rendimiento general, es mas potente que OMAP4 ya que es la misma arquitectura CORTEX A9 pero de 4 nucleos, sobre todo a nivel de multitarea y demas.... Pero en el apartado grafico (GPU) sigue sindo igual, con lo que ocurre lo mismo.
Para que te hagas una idea, yo tengo una tranformer TF101 (Tegra 2) y un Nexus S (Procesador mononucleo cortex A8, pero con la misma GPU PowerVR 540 de un OMAP 4430). si te fijas en los dos test, la diferencia de GPU se nota en el apartado grafico. (Tambien hay que tener en cuenta que el nexus S, mueve una resolucion de pantalla mas baja que no la TF)
TF101 (tegra2 GPU Geforce)
Nexus S (GPU PowerVR 540)