Yo también estaba dudando entre la Iconia 510 y la TF300. Al final me decanté por esta última por la pantalla y la "buena" fama de Asus en actualizar relativamente pronto cuando aparece una nueva versión de Android. Además imagino que si Asus va a ser el fabricante de las tablets Nexus (al menos la de 7'' que teòricamente lleva casi el mismo HW que esta TF300) las actualizaciones serán más o menos rápidas.
Que problemas has tenido con la A510? porque lo cierto es que parece que son dos tablets muy similares.
Saludos,