puedes forzar su cierre en aplicaciones-aplicaciones en ejecución le picas encima de la que quieras cerrar, y fuerzas el cierrre.
En opciones de desarrollo, creo, había una opción que pulsando la flecha atrás se cerraban las apk, pero creo que no es muy recomendable por el mayor consumo que tendrás si cierras cada vez y tienes que volverlas a abrir con frecuencia (10-15 minutos)
