Tras muchos intentos de rootear el movil y dejar el muñequito verde en la pantalla hasta que reiniciaba manualmente el movil lo he rooteado, por fin comprendi lo que fallaba , cuando la pantalla pone WAITING DEVICE, te vas en windows XP a Panel de Control, Sistema y Administrador de Dispositivos, si se lleva mucho tiempo en Waiting Device y no sabes que hacer tienes que ir a la pantalla de Administrador de Dispositivos y veras Android con un Asterisco, tienes que instalar los drivers usb alternativos que se muestran en la primera pagina de este tutorial. Cuando lo reconoce note hace nada, tienes que desconectar el movil del USB, ponerlo a cargar y quitar la bateria, entonces aprietas boton de encendido + volumen - hasta que se reinicia el movil (Esto es Hard Reset), entonces vuelves a conectar el movil, vuelves a clickear en el install-cmw.... y te lo reconoce pues ya le has instalado los drivers del USB del Movil, a partir de ahy todo va como la seda, pero al principio cuesta y acojona.