ok, mañana pongo todo de nuevo de esta manera que me dices y si veo los reinicios le bajaré a 1000 la velocidad, prefiero estabilidad a reinicios.
lo que me falta y que buscaré es un software de navegacion que pille gps por bt a ver si puedo probarlo bien...iré informando ya que parece que soy el unico que tiene bt externo y gps...no?