Que la foto se viera mejor en el teléfono no quiere decir nada, porque influye la resolución de la pantalla, el contraste y demás parámetros de la pantalla de cada terminal.
Para comparar las fotos, tenéis que verlas en un ordenador, con el zoom al 100%, y las tres en el mismo monitor. Así podréis comparar la calidad de las tres cámaras (nitidez, como captan los colores, si captan más o menos detalle, la presencia de ruido en las zonas de sombra, etc).
De todas formas, no me parece que la cámara del Xperia U sea mala ni mucho menos, pero no es un asunto que me preocupe especialmente, no suelo hacer fotos con el teléfono.
