El problema no es del todo del BT de Citroen, se que hay gente con la magic y el VW Tuareg y tampoco le va.
Referente a lo de los parrots puedo decir q el ck3000 no funciona con el n95.
Tanto los móviles como los módulos BT tienen sus peculiaridades y hay ocasiones que no se llevan bien, para solucionar esto dependemos de 2 fabricantes el del modulo BT y el del movil y no se que es más dificil para que se entiendan ;)