el sdk es la herramienta que da google a los desarrolladores para hacer aplicaciones, solo que se usa en nuestro caso para otros fines, en respuesta a tu pregunta, si, lo tienes que tener instalado
Solo tienes que descargarlo y descomprimirlo, no hay que ejecutar nada
lo puedes descargar desde aqui
http://developer.android.com/sdk/dow...ows-1.5_r3.zip
saludetes!