El baud rate expresado en bps es simplemente la velocidad de trasferencia de los datos del gps y la pocket.
Practicamente da igual 4800 que 57600, el gps apenas envia informacion asi que con 4800 bps sobra con el formato nmea.
Sin embargo para el formato sirf si que va mejor poner mas baudios porque envia mas datos.
Asi pues no se va notar ninguna mejoria a 4800 que a 57600.
Aparte de funcionar igual a 4800 que a 57600 optimizaremos mas energia de la bateria.
un saludo.