Bueno pues después de instalar la aplicación Juicedefender, parece que he solucionado el problema con el router. No me pidáis explicaciones de porqué ni cómo pero creo que la aplicación debe guardar algún tipo de configuración de cada red wifi a la que te conectes y cada vez que está al alcance se conecta automáticamente sin ningún problema. Por cierto, en versión pro, que es la que yo tengo, es una aplicación perfecta para ahorra bastante bateria (casi que el doble) siempre teniendo el cuenta la caña que se le dé al móvil.
Los que tengáis éste problema probadla y me contáis