Ya hay muchos post sobre esto... Leete alguno por aqui. Alomejor responde a tus preguntas.
No te puedo ayudar por lo que dices de PcCompanion porque yo nunca he actualizado por ahi, sino que he flasheado por flashtools a la 4.0.4
En cuanto mejorķa si la notas y mucho, yo por lo menos. Notas mayor fluidez, velocidad, mas espacio en la RAM, etc etc. Lo dicho pasate por algun post de aqui que viene toda la info que buscas.
Saludos!