Hay varias formas de hacerlo... la que te aportará más beneficios es cambiar la rom por una "no oficial", ya que obtendrás funcionalidades como la de sincronización de contactos con gmail, calendario y ese tipo de cosas.
Si no te quieres meter en ese berenjenal, siempre puedes exportar tus contactos de outlook a un archivo csv (excel), e importarlo en gmail. Una vez echo esto lo puedes exportar de nuevo y mediante una aplicación que se llama "contacts importer" puedes importarlo directamente a tu telefono (se puede hacer directamente con la primera importación, pero hay que configurar la exportación de outlook correctamente, y yo cuando lo había echo no había sido capaz, tampoco me puse mucho jejejejejje).
Un saludo