Con "Es file explorer" o "Solid Explorer" seleccionas la pestaña de LAN, escanea los equipos que hay dentro de tu red doméstica (el pc y el móvil tienen que estar en la misma red). Cuando detecte el PC introduces el nombre y contraseña de un usuario que hayas creado anteriormente y aparecerán los directorios que tienes compartidos. La pega es que no se puede ver el móvil desde el pc.
Lo de la impresora no lo sé... Si también está compartida debería de aparecer...