Pues desde es explorador de archivos puedes crear un server FTP y explorar desde el pc fácilmente.
Desde el pc con filezilla o cualquier server FTP puedes explorar lo q compartas del pc.
En mi punto de vista es lo mas sencillo para lo q quieres, y lo de la impresora de red ni idea. Tampoco pudo decir q lo haya intentado pero no estaría mal, si descubres algo podrías contarnos.
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