El problema está muy claro: se están cargando en memoria más imágenes de las que caben.
Ante todo te recomiendo paciencia, te hemos dado algunas pistas de por dónde mirar o cómo resolverlo, pero me temo que no te queda otra que mirar las trazas e incluso entrar en el modo debug a ver con qué tienes llena la memoria.
Tal vez tengas referencias a imágenes guardadas por ahí que aunque no se vean estén en memoria ocupando espacio. O tal vez usas imágenes demasiado grandes para los botones. Puedes mirar si siempre falla en el mismo sitio o es "aleatorio", si es en la primera ejecución de la actividad o cuando ya has cargado más actividades antes.