@ggarcgon
El driver que te tiene que quedar es este con el telefono encendido normal:
Y este en modo fastboot (atras + apagar):
En cuanto te salga sin el signo de exclamacion no tendras problema de nada.
Yo en tu caso lo que haria seria, como tienes bien el ADB lo mantendria igual. Y el bootloader lo desinstalaria pulsando con l boton derecho del mouse sobre el. Entonces reiniciaria el pc y con el telefono inciado en modo fastboot lo enchufaria al pc. Si ves que se instala solo, mal royo.. tendras que volver a desinstalar los dos drivers y eliminar todo el registro.
Si solo te pide los drivers, metele los del sdk cuando te los pida, pero dile tu los que quieres instalar, no que los busque el.