Si mantienes pulsado el "home" te sale un botón de "administrador de tareas" el cual te lleva a las aplicaciones que están en funcionamiento en segundo plano. Ahí las puedes cerrar.
Y luego en ajustes/aplicaciones/servicios en ejecución tienes los procesos que están abiertos. (esto en GB, en ICS es en aplicaciones y luego cambiando de pestaña a "en uso")
El maps es uno que no se puede cerrar (se puede, pero se abre de nuevo el solito)
Para este tipo de programas lo mejor es si eres root congelarlos o desinstalarlos con el desinstalador root.