Vayamos paso a paso. Cuando entras en modo download, el movil entra en ese modo sin problemas? Es decir, te aparece esta imagen?
Si es así, al conectarlo a Odin, se pone la casilla en amarillo? (Vale, eso ya he leído que sí).
Cuando flasheas el latona, tienes el re-partition marcado?
Bien, si todo esto es así, y al flashear el latona te sigue dando continuamente Fail en Odin, eso significa que tienes dañada la SD interna, lo que probablemente requiera intervención por parte de un SAT.