Pues hombre,algo que ver tiene,nos dice al menos que el cable usb esta bien y seguramente parte de los drivers tambien asi como el conector USB del tlf.
Vete a ajustes,aplicaciones,desarrollo y asegurate de que esta marcarda depuracion USB y no se que version de Odin usas pero prueba alguna otra,yo suelo usar la 1.3 o 1.7
