Que yo sepa, con el factory reset no te vuelve nunca a la ROM original. Te deja la instalada, pero con los valores estandard de fábrica.
Si tienes problema de que el ordenador te reconozca el movil, prueba a quitarle la batería durante unos quince minutos y luego vuelve a ponérsela y prueba.
Y si así te lo reconoce bien, entonces haz lo que te dice kroner, y flashea primeramente una ROM de Froyo (KB3, KC1) con el latona. Después ya puedes pasar a KPE -> KPU.