Muchas gracias manuelamadeo, no se puede explicar mejor.
Hice todos los pasos y funcionó a la primera. Aunque tuve un pequeño problema con Motoblur que no me dejaba avanzar después de restaurar de fábrica el teléfono, pero con un truco que encontré para el Moto Atrix pude escapar. Lo pongo aquí por si a alguien le es de utilidad:
Cuando Motoblur te pide que elijas el pais o región, pulsas el botón de opciones para que te salga el teclado swype, una vez que te aparezca, escribes seleccionando una a una las teclas: e e b l u r o f f
Tras escribirlo, el móvil saldrá de Motoblur. Esto también sirve para usar el teléfono sin ninguna SIM.